水平三軸機械手臂

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機械手臂在工業自動化中是極為重要的設備,我們在此要介紹一種水平多軸機械手臂,又稱為SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),圖1所顯示的是一個水平三軸機械手臂。 在圖1的機械手臂中有三個可以水平轉動的關節,分別是A、B和C。這三個關節能夠轉動,主要是因為有馬達的緣故。在機械手臂及許多工具機或工業自動化設備當中,馬達都是一個非常重要的零組件,還有另外兩個重要的零組件,分別是減速機和控制器,請看圖2。 控制器包含了硬體和軟體,軟體就是程式碼,工程師要設計程式碼來命令控制器工作。控制器的任務,是要產生電子訊號...

原告專利權人遲不回覆書面詢問時的訴訟律師責任:Rates Technology, Inc. v. Mediatrix Telecom, Inc.案

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在美國聯邦民事訴訟程序中,根據《聯邦民事訴訟法》(Federal Rules of Civil Procedure, FRCP)第33條,為蒐集雙方所主張之請求權或抗辯之相關資訊,當事人可以書面詢問對造。此外,該對造不得僅因為「書面詢問」所要求提供之意見或陳述係涉及事實、或對法律適用於事實等事項,而對該「書面詢問」請求提出異議。不過,法院得指示在所指定的事實調查事務完成前、或在陪審團聽審前會議(pretrial conference)或其他時間之前,相關詢問的回覆得延後。 如果當事人不履行回覆的義務,法院得施以懲戒,例如命令違規一方或其訴訟代理人支付因該違規行為所導致之合理費用,包括...

日本Pocky巧克力棒立體商標,可以禁止韓國Lotte賣巧克力棒嗎?2020年第三巡迴法院Ezaki Glico v. Lotte International America案

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日本江崎格力高公司的暢銷產品為Pocky巧克力餅乾棒,其在各國均嘗試將巧克力餅乾棒之產品設計,申請註冊為立體商標。韓國樂天在美國推出類似的Pepero餅乾棒後,被美國江崎公司控告侵害其註冊之立體商標和未註冊之產品外觀保護。但美國第三巡迴法院於2020年10月判決認為,Pocky巧克力棒之立體設計具有功能性,不該獲得商標保護。 Pocky巧克力棒的立體商標 原告江崎格力高(江崎グリコ,Ezaki Glico)是一家位於大阪的日本公司,專門製造銷售名為Pocky的巧克力餅乾棒。江崎公司從1978年起在美國銷售Pocky巧克力棒,並向美國專利商標局註冊商標。其申請的商標中,包括Pocky巧克...

我國的精密放電加工工業

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這次要介紹的是一家做放電加工機的廠商,他們已經經營45年了,是全台灣最大,也是世界第五大的放電加工機的製造商。 他們厲害的地方在於關鍵零組件自產,比如他們就自行研發量產線性馬達,和市售的一般線性馬達有所不同;線性馬達模組的特性為移動速度和加減速快以及無接觸、無磨擦的驅動方式 (各位可以想像成磁浮列車),但一般市售線性馬達缺點是因磁力造成結構變形的疑慮且也因溫升影響加工精度等問題。由於線切割機所需的特性為高穩定度的加工移動及追求高精密加工表現,因此他們便自行開發製造適合線切割機特性並且能有效避免磁力對結構造成影響、符合高精密加工需求的雙平衡式線性馬達。 他們公司另外一個厲害的地方...

焊接技術與精密零組件製造

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工業界經常需要將不同的金屬零件進行接合,甚至要將金屬和陶瓷進行接合,要達成零件的接合,就必須使用焊接技術,因此焊接技術是非常重要的,要做到非常精密的焊接,更是不容易的。 很多人對焊接技術不了解,甚至誤認為焊接是很簡單的工作,實際上焊接牽涉到對材料特性的了解,也牽涉到夾具的設計與製造、溫度的控制、環境潔淨度等。如果沒有很好的焊接技術,經常會發生零件斷裂或變形,以及焊接完成的成品密合度不好、強度較差的問題。 焊接技術至少區分成以下幾種: 錫焊 硬焊 氬弧焊 雷射焊接 電子束焊接 錫焊的溫度小於攝氏300度,通常用來焊接熔點較低的材料。硬焊的溫...

Costco賣『Tiffany鑽戒』侵害Tiffany商標? 美國第二巡迴法院2020年判決逆轉

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2012年時,Tiffany公司發現,美國Costco賣場所賣的各類鑽戒中,有的標示為「Tiffany式爪鑲鑽戒」,但有的只有標示「Tiffany」,故提告Costco侵害其商標。2017年8月,紐約南區地區法院做出一審判決,判決Costco要賠償Tiffany公司2100萬美金的賠償。如今,2020年第二巡迴法院推翻原判決,認為Costco對該鑽戒的標示,可能只是一種描述性使用,而不構成侵權。但因涉及事實爭議發回地院,且需召開陪審團認定事實。 Tiffany式爪鑲鑽戒 本案原告是Tiffany公司,擁有Tiffany這個商標。大約在19世紀晚期,Tiffany設計出一款六爪鑲嵌的特殊...

獨角獸充氣玩具設計專利的無效和侵權審查

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炎熱的夏天,在自己家游泳池或是社區游泳池,父母親帶著小孩一起嬉水、玩樂,小孩套著可愛的獨角獸游泳圈,一旁準備著不會讓飲料沉下去的獨角獸飄浮飲料船(如圖1),全家大小一起享受歡樂無限的泳池派對;或是年輕人揪著朋友或同學一起在游泳池舉辦派對、玩樂,一旁準備著不會讓飲料沉下去的充氣飲料船(如圖2),大家一起享受泳池的夏季歡樂派對。 ※本文摘錄自 Covves獨角獸充氣浮墊與飲料船的設計專利 Covves公司是一家製造和銷售充氣泳池玩具,發明了巨大的游泳池獨角獸充氣浮標並在全球推廣,其中一款游泳池充氣玩具是2016年及2017年最受歡迎。2015年8月,Covves公司將巨型獨角...

金屬的纖維化

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石化產業是一項高度產業關聯的基礎工業,其中的一支是延伸至紡織產業鏈。從上游為石化原料,經熔融狀態導入紡絲孔就能抽製造成各種纖維化的型態,例如,尼龍纖維 (應用在安全氣囊)、聚酯纖維 (應用在運動吸濕排汗衣)、碳纖維 (複合材料工業) 等,我們稱之為「人纖產業」(人纖,人造纖維的意思)。「纖維化」的技術,從時尚發展到工業的主要原因是它的細柔特性。您觸摸您的頭髮其直徑約50~100μm(微米),當人的手觸摸的纖維是頭髮的五分之一直徑時, 就會產生細柔感(舒適感)。 台灣有一家產業從石化原料纖維化慢慢發展出一支特有的金屬纖維化技術,其纖維化的原料竟然使用的是金屬材料,包括金、銀、銅、鐵、鎳...

東南亞商標註冊要件與特殊規定介紹:泰國和越南篇

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繼上一期介紹「菲律賓和新加坡註冊要件與特殊規定介紹」之後,本篇繼續介紹東南亞國協中的泰國與越南的商標註冊要件與特殊規定。泰國經濟發達,有獨立之商標法,但其為君主立憲與佛教國家,商標圖案中不得有冒犯君王或佛教之內容。越南經濟近年來越來越發達,但法制相對落後,並無獨立的商標法,只有統一的智慧財產權法。 泰國商標法 泰國有獨立的商標法,制訂於1991年,最近一次修正為2016年。 商標法以正面和負面同時描述識別性 各國的商標法均規定商標必須具有識別性。但是泰國商標法最特別的一點,其他國家都是以負面方式說明,商標在何種情況下不具有識別性。泰國商標法卻是嘗試以正面和負面同時呈現的方式說明,何...

工程模擬軟體的應用

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以下我們要介紹工業界所使用的工程模擬軟體,這種軟體可以進行流體、熱、機械結構、電磁場模擬。如果沒有這種工程模擬軟體,工程師要花很多時間做實驗,如果實驗結果不如預期,就要調整參數重新再來,除了要花很多時間,也會造成成本提高。 我們舉三個例子來說明工程模擬軟體的功用。 (1) 光阻劑塗佈模擬 在半導體與電子工業中,光阻劑的塗佈是一道非常重要的手續,如果光阻劑分佈不均勻,在曝光時就會有嚴重的問題,但是要如何讓光阻劑分佈均勻,往往需要工程師做非常多的實驗,請看圖1。 我們要將光阻塗佈到晶圓上,光阻劑會經由奈米噴頭噴出,下方的晶圓會旋轉,這個旋轉的速度可以由馬達來控制...

東南亞商標註冊要件與特殊規定介紹:菲律賓和新加坡篇

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繼上一期介紹「馬來西亞和緬甸商標註冊要件與特殊規定介紹」之後,本篇繼續介紹東南亞國協中的菲律賓與新加坡的商標註冊要件與特殊規定。菲律賓商標法規定與台灣略微相同,而新加坡屬於先進法治國家,法條規定非常仔細明確,也提供許多爭議案例供東南亞國協秘書處參考。 菲律賓智慧財產權法 菲律賓的商標法,乃規定於《智慧財產法》(Intellectual Property Code),最近一次修正為2013年。將各種智慧財產權都整合到同一部智慧財產法中,雖然可以發揮條文整合的效果,但是某程度也反映了,菲律賓的智財相關法規相對比較簡陋。 得註冊之商標 菲律賓智慧財產法第121條規定,得註冊之商標為:「任...

談專利法先使用權能否委託或授權他人行使

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專利法規定在申請日前,如果「已在國內實施,或已完成必須之準備者」,其行為乃專利權效力所不及,此稱「先使用權」,在原有目的事業範圍內得繼續利用系爭專利發明。相同制度亦適用於專利消滅至復權公告前期間之相同行為。但該先使用權得否委託或授權他人行使,有下列議題待釐清。 議題一:先使用權之性質 此議題之問題關鍵在於如何界定「先使用權」之性質,亦即「先使用權」是否為「實施權」。如果是實施權,則先使用權人當然可委託或授權給他人實施。然而,「先使用權」僅僅是侵權指控之抗辯理由,如學者沈宗倫教授所言,具有「對人性」,故原則上不得任意讓與或授權。 不過,沈老師提出二類合法的先使用權「移轉」事由:「併...