2026年正处于物理人工智能（Physical AI）时代的开端，智能系统正从数字体验走向现实世界，让智能机器能够感知、理解并安全地在物理世界中行动。在2026年国际消费电子展（CES 2026）中，AI 正在从「软件」层面跨越到「实体」层面，AI 助手不只存在于你的手机或计算机屏幕里，而是存在于真实世界中，成为能帮你收纳衣物的家用机器人、能精准闪避障碍的送货无人机，以及能理解复杂路况的智慧车辆。NVIDIA执行长黄仁勋在CES 2026主题演讲中直指，物理人工智能的ChatGPT时刻已经到来！
过去生成式人工智能主要在数字领域中运行，并仰赖人类输入指令，这类 AI模型在生成人类语言与抽象概念方面的能力惊人，但是对于物理世界及其规则的理解力仍然有限。物理人工智能是以目前的生成式AI为基础，透过摄影机、麦克风、温度传感器、惯性测量单元、雷达和光达等工具，接收影像、影片、文字、语音或实际传感器数据等多模态输入数据，转化为自主机器可执行的深入解析或动作，赋予机器认知推理和空间感知能力，让智慧机器能够适应复杂且不可预测的环境，并从互动中学习，进而模仿人类有意义的行为。今年 CES 2026最受关注的大事之一，无疑是「物理人工智能」正在彻底改变AI产业的版图。
NVIDIA打造三大核心开放模型
NVIDIA发布专为物理人工智能设计的全新开放式模型、开发框架及AI基础架构，将能为各个产业的合作伙伴打造具备高度感知与执行能力的新一代机器人。过去的机器人通常成本昂贵、程序编写困难，且只能执行单一任务；而透过 NVIDIA 提供的工作流程，开发者能加速创造出「专业通才型」机器人。这类机器人具备快速学习多项任务的能力，能更灵活地适应复杂的产业需求。目前包括波士顿动力（Boston Dynamics）、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG电子及 NEURA Robotics等大厂，皆已率先采用NVIDIA 的机器人技术平台，发表由AI驱动的全新机器人产品。
若要将现今成本高昂、仅执行单一任务且难以撰写程序的AI机器，转变为具有推理能力的「专业通才型」机器人，需要大量资金与专业知识才能打造基础模型。为了让开发者能跳过耗时且高成本的预训练阶段，NVIDIA正在打造开放式模型，让开发人员绕过需消耗大量资源的预训练，并专注于打造新一代AI机器人与自主机器，NVIDIA并在 Hugging Face平台上同步释出了多款开放式模型：
NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 与 Predict 2.5：这是一套可完全客制化的「世界模型」，它能仿真真实的物理环境，支持生成高质量的合成数据，并在虚拟环境中对机器人的动作原则进行评估与优化；
NVIDIA Cosmos Reason 2：这是一款创新的推理视觉语言模型（VLM），它赋予了智慧机器如同人类般的视觉感知与理解力，可以帮助机器在物理世界中观看、理解和行动，使其能在物理世界中观察、推理并采取精准的行动；
NVIDIA Isaac GR00T N1.6：它是一款专为人形机器人打造的视觉语言动作模型（VLA），结合Cosmos Reason 的推理能力，更流畅的实现人形机器人全身控制，并大幅提升机器人对复杂脉络的理解力。
这些开放模型的释出不仅降低了物理AI的技术门坎，更为全球机器人产业打下了通往「具身智慧」（Embodied AI）的基础。
边缘运算落地：赋予 AI「行动力」
随着人工智能迈入现实环境运作，下一阶段的关键在于系统能否在物理世界中实时回应、可靠且高效运作。这种转变要求运算能力具备可预测的低延迟效能、极高的能效和散热效率、以及强大的本地推论能力。更重要的是，安全性和可靠性必须是架构底层的核心基因，而非部署后的补充插件。在这种背景下，边缘AI（Edge AI）变得至关重要。为了保护隐私并降低延迟，Edge AI将成为主流。
Arm平台拥有全球最大的软件开发者群体，NVIDIA和高通等合作伙伴数十年来一直在Arm平台上开发其技术，建构出全球实体及边缘AI系统的平台。随着AI从数字智能过渡到现实世界中的实体智能，Arm藉此机会重新聚焦物理人工智能，并围绕AI领域进行重组。在 CES 2026 上，NVIDIA展示由全新「物理AI堆栈」驱动的机器人，发布了开放式机器人基础模型、仿真工具以及边缘运算硬件，其中包含基于 Arm Neoverse 架构打造的 Jetson Thor，能加速AI在动态环境中的推理、规划与适应能力。此外，高通也推出了全新的Dragonwing IQ10 机器人处理器，将其产品线进一步拓展至工业机器人、自主移动机器人（AMR）以及人形机器人等高阶场景。高通的机器人方案同样建构于Arm架构，实现高度节能的边缘实体AI应用。
此外，英特尔（Intel） Core Ultra系列3也在CES展会上首次亮相，这是首款基于Intel 18A制程技术、在美国设计与制造的AI PC平台。该系列处理器将为全球领先合作伙伴的200多款产品提供动力，并将成为Intel迄今应用最广泛、全球覆盖范围最广的AI PC平台。系列3包含强大的行动处理器系列，可提供卓越的效能、图形和电池续航力，为超过 200 款 PC 设计提供动力，并经过测试和认证，可用于机器人、智能城市、自动化、医疗保健等边缘嵌入式和工业应用场景。
「入世」的机器人让创新更有意义
物理人工智能技术融合在 LG 提出的「零劳务家庭」（Zero-Labor Home）愿景中，得到了最直观的体现。LG 将2026年的品牌策略明确定义为「科技只有真正改善日常生活才有意义」。在CES展会上，LG展示了这个愿景如何从概念走向现实：LG CLOiD机器人不再只是客厅里会回答问题的智慧音箱，它搭载了具备高度灵巧性的双臂与五根独立运作的手指，能精确执行折迭衣物、操作烤箱或拿取冷藏室牛奶等精细的物理动作，成为CES 2026展出中最大亮点之一。
CLOiD机器人是一款专为智能家庭生态系统打造的智能助理，与传统的语音助理不同，结合了物理人工智能与 LG 的「情感智慧」（Affectionate Intelligence），能主动感知住户的生活规律与偏好、感知并适应物理环境，与家用电器和系统协同工作，为日常生活提供支持。透过对于环境精准的物理控制， LG CLOiD能深刻理解使用者生活方式，所有操作都流畅自然，直观易懂。另外，CLOiD能与LG ThinQ 生态系无缝串联，精准控制家中冰箱、洗衣机、烤箱等连网家电，协调各项家务流程，在全屋范围内提供无缝体验。未来要靠家务机器人实现在家中「零劳动」的梦想，LG可说大大前进了一步。
总结
2026年物理人工智能的崛起，标志着AI已经具备了「身体」。AI不再只是处理信息，而是开始与真实世界的物理环境产生互动。这不仅仅是技术的升级，更是AI真正进入人类日常劳动与生产力的开始。
数据源：
2026/1/5，NVIDIA「NVIDIA发布全新物理AI模型，全球合作伙伴同步揭晓新一代机器人」。
2025/1/1/7，NVIDIA「NVIDIA以 Cosmos 世界基础模型增强适用于自动驾驶的三台计算机解决方案」。
2026/1/6，ARM: The next platform shift: Physical and edge AI, powered by Arm.
2026/1/5，Intel: CES 2026: Intel Core Ultra Series 3 Debuts as First Built on Intel 18A.
2026/1/4，LG: LG Electronics Presents LG CLOiD Home Robot to Demonstrate “Zero Labor Home” at CES 2026.
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