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随着全球对海上风能投资的不断增加以及风电技术在深水危险环境中的快速部署，风电机组及其相关基础设施的在役检测对风电场的安全高效运行具有重要作用，使得近年来使用无人机对风能基础设施进行远程和近程的检查受到了广泛关注。
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