吳碧娥╱北美智權報 編輯部
經濟部產業技術司8月19日於2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）正式揭幕「機器人科技研發主題館」，展出16項尖端智慧機器人創新技術。本屆展覽聚焦AI仿生、服務型與工業型三大應用領域，其中首度亮相的AI仿生「靈巧手掌」與結合國產供應鏈的「四足機器人」成為全場焦點。技術司期望透過這些創新研發，加速機器人技術在各產業落地，推動台灣從關鍵零組件供應商成功轉型為智慧機器人整體解決方案提供者。
產業技術司司長郭肇中指出，人工智慧正全面顛覆全球產業競爭版圖，而機器人正是AI落地應用的關鍵載體。配合政府AI新十大建設，技術司結合台灣半導體、資通訊與精密機械優勢，延續智慧機械2.0成果。目前已累計取得國內外近85件專利、完成近350件技術移轉及產業服務，進而帶動企業投資與衍生產值高達近135億元，具體展現技術自主化與跨域應用的豐碩成效。本次主題館更攜手工研院、精機中心與金屬中心，端出6大亮點技術。
AI靈巧手掌實現高自由度擬人精密操作
為因應少量多樣製造與精密組裝需求，工研院自主研發具備IP67防水防塵等級的模組化AI靈巧手掌。該技術可依任務需求彈性配置，從三指模組一路擴充至具備五指20自由度的仿生靈巧手。透過AI持續學習，能模擬人手完成高自由度的精密操作，未來將廣泛應用於電子組裝、醫療器械整理與精密裝配等高精度作業領域。
四足機器人打造國產開放共享發展平台
為加速國產智慧機器人發展，工研院建構四足機器人研發平台，整合動力感測、節能機構與自主導航等軟硬體自主技術。該平台採開放共享生態系模式，攜手仁寶、英業達與所羅門等夥伴共同投入研發，逐步提升關鍵零組件的國產化比例。未來將鎖定消防救災、地下管線巡檢及公共安全等嚴苛場域，帶動國內供應鏈全面升級。
雙臂協作搬運機器人結合生成式AI提升效率
面對製造業缺工趨勢，精機中心開發雙臂協作搬運機器人，完美整合視覺模組與動態路徑生成技術。系統獲取物件座標後，能自主規劃手臂末端至物件的軌跡路徑，大幅縮短人工教點時間。將此技術導入半導體及金屬加工產線後，預估可顯著降低搬運人力需求，使廠內整體運作效率躍升約35%。
智慧餐桌清理機器人快速學習舒緩餐飲缺工
針對餐飲服務業的高流動率與缺工挑戰，工研院推出智慧餐桌清理機器人。該系統僅需少量示範即可利用AI自動學習最佳路徑，於複雜環境中俐落完成廚餘清理與餐具收拾。後續將與凌群電腦展開合作，預估可提升40%服務效率並大幅降低60%人力成本，協助業者優化營運品質。
清消機器人全自主導航建構醫療安全防護網
因應醫療照護人力短缺及院內感染控制需求，工研院結合AI語音互動與自主導航技術打造清消機器人。這款機器人能自行巡航執行環境清消並自動返回充電，實現全程無人化作業。目前已與長聯科技合作，預期將降低20%人力成本與40%院內感染率，達成99.9%穩定抑菌率，並讓病房整理效率提升62%。
醫護協作機器人智慧視覺辨識減輕照護負擔
為突破傳統病患翻身高度仰賴人工且易造成職業傷害的困境，金屬中心開發醫護協作機器人。該系統整合AI視覺辨識、3D感測及智慧協作控制技術，能即時辨識病患姿態並安全協助翻身。未來可廣泛導入醫院、護理之家與長照機構，有效降低照護人員身體負荷，推動智慧醫療發展以因應高齡化社會需求。
本屆「機器人科技研發主題館」於8月19日至22日在南港展覽館1館4樓L818展位持續展出，現場另設有「新創回娘家」專區，完整呈現台灣從技術研發到商品化的強大實力。經濟部表示將持續攜手產研界打造完善的智慧機器人生態系，讓AI技術加速落地並提升台灣產業的國際競爭力。
參考資料：
- 2026/8/19，經濟部產業技術司：「技術司2026智慧機器人展 發表 16項創新技術 聚焦AI仿生、服務、工業型應用 加速產業落地」。
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