水平三軸機械手臂

0
機械手臂在工業自動化中是極為重要的設備,我們在此要介紹一種水平多軸機械手臂,又稱為SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),圖1所顯示的是一個水平三軸機械手臂。 在圖1的機械手臂中有三個可以水平轉動的關節,分別是A、B和C。這三個關節能夠轉動,主要是因為有馬達的緣故。在機械手臂及許多工具機或工業自動化設備當中,馬達都是一個非常重要的零組件,還有另外兩個重要的零組件,分別是減速機和控制器,請看圖2。 控制器包含了硬體和軟體,軟體就是程式碼,工程師要設計程式碼來命令控制器工作。控制器的任務,是要產生電子訊號...

2021美國經濟新局:疫情下的緩步復甦

0
美國前任聯準會主席葉倫(Janet Yellen)在1月25日通過美國參議院投票通過,正式就任拜登政府的第一任財政部長,主導規模高達1.9兆美元的經濟紓困案。雖然有這位經濟老將坐鎮,再加上民主黨的全面執政優勢,紓困案可望順利上路,但由於肺炎疫情還未有減緩跡象,美國的經濟復甦速度恐怕會相當緩慢。 進入2021年,美國新任總統拜登(Joe Biden)所領導的美國,勢必會進入一個中國武漢肺炎長期壟罩的時空背景,就算醫學上出現疫苗,但是中國武漢肺炎的變化性極強,醫學和生技界若要研發出高度成熟且極低副作用的疫苗,加上普及給民眾施打,在拜登任內是高度困難的,所以在下一次期中選舉以前,拜登政府很...

盤點2020大陸手機市場三大重點

0
機遇與挑戰並存。 相比於2019年,2020年大陸手機市場迎來了新一輪的5G市場革新,5G的到來也勢必會帶來一大波換機浪潮。 對於所有手機廠商來說,這是一個很好的機會,比如5G中遊戲手機大賣,遊戲市場日顯茁壯,像小米、努比亞、OPPO、IQOO和聯想等眾多手機公司,都有單獨為遊戲手機召開發佈會。只不過,機遇與挑戰往往並存。 在每年初所有手機廠商都面臨著發佈會如何舉辦的難題,基本2020上半年所有廠商的發佈會都只能選擇線上舉行,而在疫情過後,廠商又面臨怎樣刺激用戶消費的難題,畢竟在長時間停工下,很多人的經濟負擔加重,對於手機這些偏奢侈品的消費就會減弱。 其中,大家都認...

原告專利權人遲不回覆書面詢問時的訴訟律師責任:Rates Technology, Inc. v. Mediatrix Telecom, Inc.案

0
在美國聯邦民事訴訟程序中,根據《聯邦民事訴訟法》(Federal Rules of Civil Procedure, FRCP)第33條,為蒐集雙方所主張之請求權或抗辯之相關資訊,當事人可以書面詢問對造。此外,該對造不得僅因為「書面詢問」所要求提供之意見或陳述係涉及事實、或對法律適用於事實等事項,而對該「書面詢問」請求提出異議。不過,法院得指示在所指定的事實調查事務完成前、或在陪審團聽審前會議(pretrial conference)或其他時間之前,相關詢問的回覆得延後。 如果當事人不履行回覆的義務,法院得施以懲戒,例如命令違規一方或其訴訟代理人支付因該違規行為所導致之合理費用,包括...

日本Pocky巧克力棒立體商標,可以禁止韓國Lotte賣巧克力棒嗎?2020年第三巡迴法院Ezaki Glico v. Lotte International America案

0
日本江崎格力高公司的暢銷產品為Pocky巧克力餅乾棒,其在各國均嘗試將巧克力餅乾棒之產品設計,申請註冊為立體商標。韓國樂天在美國推出類似的Pepero餅乾棒後,被美國江崎公司控告侵害其註冊之立體商標和未註冊之產品外觀保護。但美國第三巡迴法院於2020年10月判決認為,Pocky巧克力棒之立體設計具有功能性,不該獲得商標保護。 Pocky巧克力棒的立體商標 原告江崎格力高(江崎グリコ,Ezaki Glico)是一家位於大阪的日本公司,專門製造銷售名為Pocky的巧克力餅乾棒。江崎公司從1978年起在美國銷售Pocky巧克力棒,並向美國專利商標局註冊商標。其申請的商標中,包括Pocky巧克...

陷類似商標困境:五年前騰訊贏了,五年後亞馬遜為何卻輸了?

0
同樣是商品或服務標識被他人在先註冊為商標,五年前,騰訊變相奪回了「微信」商標;五年後,亞馬遜因使用「AWS」標識,不僅被判商標侵權,還被要求賠償原告人民幣(下同)7646萬元。 2020年5月6日,就北京炎黃盈動科技發展有限責任公司(以下簡稱「炎黃盈動公司」)訴亞馬遜通技術服務(北京)有限公司(以下簡稱亞馬遜)等商標侵權一案,北京市高級人民法院作出一審判決如下:(1)在與炎黃盈動持有注冊商標「AWS」核定使用的商品或服務相同或者近似的商品或服務上,亞馬遜不得使用「AWS」標誌及與其近似的標誌;(2)亞馬遜等賠償原告經濟損失7646.3萬元及因本案訴訟支出的合理費用26萬元,合計7...

明確、充分揭露與可據以實現

0
我國專利審查人員與從業人員的日常工作與進步性 (專利法第22條第2項) 相關居多,新穎性 (第22條第1項) 次之;不論是新穎性還是進步性層面、也不論是核駁還是答辯行為,都可說是以論證、說服為中心展開。但當核駁理由是專利法第26條第1項的時候,就不太有修正的空間了,輕則審查人員誤會一場,從業人員提供說明與佐證即可令審查人員明瞭;重則因為說明書本身存在先天缺陷而回天乏術。 專利法第26條第1項 法條文字很簡單:說明書應明確且充分揭露,使該發明所屬技術領域中具有通常知識者,能瞭解其內容,並可據以實現。白話似乎是:說明書要寫得明明白白,讓同行能看懂,還要能讓同行可以看著說明書而完成一模一樣的...

留意「老藥新用」策略腳下的專利地雷 — 從美國Eli Lilly案淺談藥物劑型的均等論攻防

0
Eli Lilly公司推出的Alimta(愛寧達注射劑)是臨床常用的抗癌藥物。在Alimta的藥物結構專利到期後Eli Lilly公司憑藉其後續申請的「抗葉酸組合的治療方法專利」('209號專利)成功抵禦無數欲藉由「老藥新用」策略進軍此塊豐厚市場的學名藥廠。本文藉2019年9月和2020年12月等兩則CAFC判決,說明原開發藥廠如何主張均等論將均等範圍擴張至系爭藥物的所有劑型和申請歷史禁反言的攻防。 「老藥新用」之新藥開發策略,具開發時程較短、開發成本較低及投資成功率較高等優點。製藥廠商不需投入大筆研發經費與時間成本創造全新暢銷藥物,而是將已上市的藥物透過新劑型、新複方(組合型藥品)...

嚴格限制商業活動的價格漲跌,合理嗎?

0
在自由競爭的社會中,商品價格的波動本來就是自然現象,但台灣社會對於民生物資的價格,卻一直抱持著只能跌、不能漲的心態。誠然,惡意囤貨或者哄抬物價都是不可取的行為,政府依法也必須加以處分,但若廠商只是因應市場供需變化而漲價,消費者自然會做出買不買單的決定,政府也不需要強加干預了。 長期以來,台灣社會對於民生物價的上漲,多半都是抱持負面的態度,台灣從中央到地方政府,長期以來,對於民生物價的管理也是相對嚴謹,行政院消保處也積極調查比價抓漲價。例如最近因為擴大開放美國豬肉進口,有些餐飲業者可能調漲價格,政府立刻就表達要調查的立場,如果惡意哄抬,可能就會有罰責的風險。 政府為了穩定物價,防...

我國的精密放電加工工業

0
這次要介紹的是一家做放電加工機的廠商,他們已經經營45年了,是全台灣最大,也是世界第五大的放電加工機的製造商。 他們厲害的地方在於關鍵零組件自產,比如他們就自行研發量產線性馬達,和市售的一般線性馬達有所不同;線性馬達模組的特性為移動速度和加減速快以及無接觸、無磨擦的驅動方式 (各位可以想像成磁浮列車),但一般市售線性馬達缺點是因磁力造成結構變形的疑慮且也因溫升影響加工精度等問題。由於線切割機所需的特性為高穩定度的加工移動及追求高精密加工表現,因此他們便自行開發製造適合線切割機特性並且能有效避免磁力對結構造成影響、符合高精密加工需求的雙平衡式線性馬達。 他們公司另外一個厲害的地方...